邢唷> PRO欹g bjbjVV2r<r<lVV # 4$W! $L!<rRTR0膿~ 0# U$.$RU$4$$R0?@# $V, :  0陙≧6Rt簨 0 Y`N衏瞺 ,g z剉;`SO亯Bl1 宑醕陙≧6R鹼邁剉刧b烻t 2 宑醕蟘饛縹'`鹼邁剉pef[!j媁蔛!j媁剉刧b筫誰 3 宑醕縹'`鹼邁剉≧` 3z`孴3z歔'`R恎筫誰 4 宑醕9hh忶徴l孴憳噑誰剉鶺,g俰鮛蔛(W鹼邁3z歔'`R恎孴鹼邁!hck-N剉擽(u 5 哊銐N汵 gsQ^椏~'`6R鹼邁剉俰鮛0 wQSO亯Bl 6R鹼邁剉pef[!j媁 6R鹼邁甠R筫 z剉鷁藌 Laplace豐bc 縹'`鹼邁剉 O慅Qpe 筫Fh蔛{S 酧鱏Am 6R鹼邁剉秗`zz魰h埦_ 6R鹼邁剉鰁遅R恎 孨6桘|邁剉鰁遅R恎蔛瑆`'`齹ch 貧6桘|邁剉鰁遅R恎 縹'`鹼邁剉3z歔'`R恎蔛鉔pe$Rnc 3z`飲頬R恎孴梴 9hh忶徴l 9hh忶弰v俰鮛孴9hh忶徆e z 貇6R9hh忶弰v鶺,g膲R ^IN9hh忶 鶺嶯9hh忶弰v鹼邁R恎 鶺嶯9hh忶弰v鹼邁2NT!hck 憳噑yr'`誰 憳噑yr'`剉鶺,g俰鮛孴h:y筫誰 乬PWh孴/O穇剉貇6R筫誰 憳遅3z歔'`R恎蔛Nyquist3z歔'`$Rnc 3z歔請蠎 擭縹'`鹼邁剉!hck筫誰 鹼邁剉緥N!hck 2NT!hck 蚐垯!hck YT!hck l z 0 4 蹼蹼駟駟駟孳譎U h㎎o( h6y$o( ho(h5丆J \乷(h醬5丆J \乷(Ph  " , F Z | :  & F & F 劰 匉鯲DWD貸^劰 `匉劤`劤$a$: F d >Z & Fgd㎎ & Fgd㎎gd㎎ & F & FmQ ^椏~'`鹼邁俰鮛 6R鹼邁-N剉^椏~'`郪 }蔛vQ鵞鹼邁剉q_蚑 ^,g(峖椏~'`剉瀀蠎縹'`S誰 蟘饛齉pe誰孴鴙s^b椪l蔛vQ(W鹼邁R恎-N剉擽(u 0182P皞. 捌A!"#悹$悹%癝班 惄t惡髜l楘葌h~t惡髜l楘葌h~b 2 0@P`p2( 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p 0@P`p8XV~PJ_HmH nHsH tHJ`J ck噀 $1$a$ CJKH_HaJmH nHsH tH$A $ 貫祂=刉[SOFiF nf恏xjm)屍uWLfd湑莓+5_惪4csUj-V?k3鴷蕆m}蚜惻譯鸕謟喚爨 肉梘癘s嶅殝7爯褁w隉σs葓懲R 繵*)|妭j全K馲瞳咪 dX㊣BF貒bn鉮 ( *羺'v蓷3KZ捑爥jz'c*鎿語_=}<9閣恿蒓w~磦淽8娀^~_o?鍃Y媒g縹^匂櫄簏薌}J灢0礊E鞝m祁h鈐=踉剳艘 螢a>s$-, 酧萆犂=Hp Ua/ 鞺O d*:(.媐筎鍍綿U鈔/!9$V[|h棗魊v茲s⊥-i荱秚. 窘幉6曦詎4C妿盾ebs)噽綆羈Mj孊錯跟k誴倭 u躮幉礃,渇奷垏$蛻鰗6GU摛琕f褈豣#兄衎這踧扵TW洠.宿沝)i朄巹vdq9Y岞沕>X鲪彄7倇2%恥╃Hx玟+a塔萬6]>蚮#s蘭*賤皅焣蒯丏H祦ehK稒)棁虭撆?71Ηo秅go齚:f詹e叄爲洱k歱攏2謱菋跆8肉皹D 糃B?81e>nE皰eU}H類dm1iQ6撮瑜支<殞z[[v渱0佇p妾sz4儩F貕礭j褥叆Qv11邧可鈨洂 `虜4逽 3t蕭4空h懂 PK! 褠煻'theme/theme/_rels/themeManager.xml.rels剰M 0匃倃oo雍&輬協勪5 6?$Q祉 ,.嘺緳i粭澤c21h:闀q毩m胳嶡RN壻;d癭値o7g慘(M&$R(.1榬'J摐袏T鶂8V"&A然蠬鱱}狇|$絙{朠除8塯/]As賲(⑵銻#洩L蔥漢倪PK-!檗[Content_Types].xmlPK-!ブх6 0_rels/.relsPK-!kytheme/theme/themeManager.xmlPK-!閘N嵈theme/theme/theme1.xmlPK-! 褠煻' theme/theme/_rels/themeManager.xml.relsPK] l : 8@饞0(  養 S  ?'<Rg| "t~  ,-BnnXf n   BBn塙l?\foX麼"珿2腜 Me'Fs嚙d 剟剺^剟`剺(噃圚 劆剺劆`剺h圚. 刾凩^刾`凩噃圚. 凘 剺凘 `剺h圚. 剺`剺h圚. 勦凩^勦`凩噃圚. 劙剺劙`剺h圚. 剙剺剙`剺h圚. 凱凩^凱`凩噃圚.剈剺剈`剺(. 凟剺凟`剺h圚.  凩^ `凩噃圚. 勫 剺勫 `剺h圚. 劦剺劦`剺h圚. 剠凩^剠`凩噃圚. 刄剺刄`剺h圚. %剺%`剺h圚. 匁凩^匁`凩噃圚. 刓`刓( 劙剺劙`剺h圚. 剙凩^剙`凩噃圚. 凱 剺凱 `剺h圚.  剺 `剺h圚. 勷凩^勷`凩噃圚. 劺剺劺`剺h圚. 剱剺剱`剺h圚. 刞凩^刞`凩噃圚. 刓^`刓(剟剺^剟`剺(刣刓d^刣`刓.刓^`刓.劕刓^劕`刓)凱 刓P ^凱 `刓.勽 刓 ^勽 `刓.剺 刓 ^剺 `刓)<刓<^<`刓.e'FsoX麼2腜塙9z        鳽B        "        L0瑖4r       ㎎醬P"6y$e&ln@l``UnknownG*郃x Times New Roman5Symbol3. *郈x Arial;(媅SOSimSunACambria Math qh-I'-I'\\!-!),.:;?]}    & 6"0000 0 0 00000 =@\]^([{  0 0 00000;[個rkk3僎HP?e&2!xx  陙≧6Rt簨 Y`N衏瞺cjpSDWMn 這駃 嶐Z'櫟`激禝嶏Z'櫟    鄥燆鵒h珣+'遲0ˊ    (08@H自動控製理論復習提綱cjp Normal.dotmSDWM2Microsoft Office Word@@擟@擟\GX? Rt \  d.宋體---@Times New Roman------ 2 | c《 2 | c自動控製理論 2 |c》 2 |c復習提綱---  2 |c  宋體---@Times New Roman--------------- )2 c本課程的總體要求🦜:(---  2 c1--- 82 !c)掌握自動控製系統的構成原理🧎;---  2 c  --- %2 c --- 2 c(---  2 c2--- P2 !.c)掌握描述線性系統的數學模型及模型的構成方法;---  2 cc  --- %2 c --- 2 c(---  2 c3--- M2 !,c)掌握線性系統的動態,穩態和穩定性分析方法;---  2 Uc  --- %2 c --- 2 c(---  2 c4--- \2 "6c)掌握根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統穩定性分析和系 --- #2 /c統校正中的應用🧔‍♀️;---  2 c  ------ %2 c --- 2  c(---  2 c5--- A2 !$c)了解一些有關非線性控製系統的概念。---  2 c  --- 2  c具體要求:---  2 c  --- 2 *c一. &2 *c控製系統的數學模型---  2 *c  c'---  2 ?c1--- 2 ?c.@"Arial---  2 ?c --- ,2 ?c控製系統微分方程的建立---  2 ?Nc  c'---  2 Tc2--- 2 Tc.---  2 Tc --- 2 TcLaplace --- 2 Tc變換---  2 Tc  c'---  2 ic3--- 2 ic.---  2 ic --- &2 ic線性系統的傳遞函數---  2 i2c  c'---  2 }c4--- 2 }c.---  2 }c --- 2 } c方框圖及簡化---  2 }c  c'---  2 c5--- 2 c.---  2 c --- 2 c信號流圖---  2 c  c'---  2 c6--- 2 c.---  2 c --- /2 c控製系統的狀態空間表達式---  2 \c  c'--- 2 c二. &2 c控製系統的時域分析---  2 c  c'---  2 c1--- 2 c.---  2 c --- &2 c二階系統的時域分析  2 2c及瞬態性能指標---  2 c  c'---  2 c2--- 2 c.---  2 c --- &2 c高階系統的時域分析---  2 2c  c'---  2 c3--- 2 c.---  2 c --- 82 c線性系統的穩定性分析及代數判據---  2 c  c'---  2 c4--- 2 c.---  2 c --- 2  c穩態誤差分析 2 c和計算---  2 2c  c'--- 2 $c三. 2 $c根軌跡法---  2 $c  c'---  2 9c1--- 2 9c.---  2 9c --- /2 9c根軌跡的概念和根軌跡方程---  2 9\c  c'---  2 Mc2--- 2 Mc.---  2 Mc --- )2 Mc繪製根軌跡的基本規則---  2 M@c  c'---  2 bc3--- 2 bc.---  2 bc --- 2 b c廣義根軌跡---  2 bc  c'---  2 wc4--- 2 wc.---  2 wc --- )2 wc基於根軌跡的系統分析---  2 w@c  c'---  2 c5--- 2 c.---  2 c --- #2 c基於根軌跡的系統 2 $c串聯 2 @c校正---  2 \c  c'--- 2 c四. 2  c頻率特性法---  2 c  c'---  2 c1--- 2 c.---  2 c --- 52 c頻率特性的基本概念和表示方法---  2 xc  c'---  2 c2--- 2 c.---  2 c --- 22 c極坐標圖和伯德圖的繪製方法---  2 jc  c'---  2 c3--- 2 c.---  2 c --- #2 c頻域穩定性分析及--- 2 (cNyquist --- 2 X c穩定性判據---  2 c  c'---  2 c4--- 2 c.---  2 c --- 2 c穩定裕量---  2 c  c'---  2 xc --- 2 c五 2 c. &2 c線性系統的校正方法---  2 c  --- 2 c1.---  2 c --- #2 c系統的設計與校正---  2  c  --- 2 2c2.---  2 2c --- 2 2c串聯校正---  2 2c  --- 2 Gc3.---  2 Gc --- 2 Gc反饋校正---  2 Gc  --- 2 \c4.---  2 \c --- 2 \c復合校正---  2 \c  ---  2 qxc --- 2 qc六 2 qc.---  2 qc ---  2 qc非線性系統概念---  2 qc  ---  2 c1--- 2 c.---  2 c --- D2 &c控製系統中的非線性因素及其對系統的影響---  2 c  c'---  2 c2--- 2 c.---  2 c --- 22 c非本質非線性的增量線性化法---  2 jc  c'---  2 c3--- 2 c.---  2 c --- J2 *c描述函數法和相平面法及其在系統分析中的應用---  2 c  c'--- G2 x(c ---  2 c  "Systemv 5 鋽~鋠@戠v赳鋽--ccbbaa脹諟.摋+,0 X`lt| cjpk   !"#$%'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFHIJKLMNQRoot Entry FSData  1Table$WordDocument2SummaryInformation(&谸DocumentSummaryInformation8GCompObjn  FMicrosoft Word 97-2003 文檔 MSWordDocWord.Document.89瞦